康復機器人手套主體采用日常手套材質的布料。主動端的手套布置了柔性傳感器，可以采集手指運動信息，相當于數(shù)據(jù)手套;從動端的手套采用線驅動方式，模仿人體肌肉的驅動方式。穿戴軟體手套設備的時候像穿上衣服，主動端手套的傳感器能準確捕捉患者健側每個手指的運動，結合無線數(shù)據(jù)傳輸，主機再控制從動手套輔助患側手完成同樣的動作。